הבדלים בין גרסאות בדף "תקציר פיזיקה למתמטיקאים, סמסטר ב תשע״ג"

מתוך Math-Wiki
קפיצה אל: ניווט, חיפוש
(יצירת דף עם התוכן "== הקדמה == === יחידות === * '''זמן – שנייה:''' <math>\mathrm s</math> * '''מרחק – מטר:''' <math>\mathrm m</math> * '''מסה – קי...")
 
שורה 1: שורה 1:
 +
להבא, אלא אם צוין אחרת, נסמן:
 +
* <math>\vec r, \vec v, \vec a</math> פונקציות המיקום, המהירות והתאוצה כפונקציה של הזמן <math>t</math> בהתאמה.
 +
* לכל פונקציה <math>f</math> של הזמן נסמן <math>f_0=f(0)</math> ערך הפונקציה בזמן ההתחלה.
 +
* לכל וקטור <math>\vec u</math> נסמן כ־<math>u=\left|\vec u\right|</math> את גודלו וכ־<math>\hat u=\sgn\!\left(\vec u\right)</math> את כיוונו.
 +
 
== הקדמה ==
 
== הקדמה ==
 
=== יחידות ===
 
=== יחידות ===
שורה 6: שורה 11:
 
* '''כוח – ניוטון:''' <math>\mathrm{N=\frac{kg\cdot m}{s^2}}</math>
 
* '''כוח – ניוטון:''' <math>\mathrm{N=\frac{kg\cdot m}{s^2}}</math>
 
* '''אנרגיה – ג׳אול:''' <math>\mathrm{J=\frac{kg\cdot m^2}{s^2}=N\cdot m}</math>
 
* '''אנרגיה – ג׳אול:''' <math>\mathrm{J=\frac{kg\cdot m^2}{s^2}=N\cdot m}</math>
 +
* '''תדירות – הרץ:''' <math>\mathrm{Hz=s^{-1}}</math>
 +
 +
=== קבועים ===
 +
* '''גודל תאוצת הכובד בקרבת כדה״א:''' <math>g\approx9.8\mathrm\frac ms</math>
  
 
=== תזכורות ונוסחאות ===
 
=== תזכורות ונוסחאות ===
* '''מכפלה וקטורית:''' {{left|<math>\begin{align}\mathbf u\times\mathbf v&:=(u_yv_z-u_zv_y)\hat\mathbf x+(u_zv_x-u_xv_z)\hat\mathbf y+(u_xv_y-u_yv_x)\hat\mathbf z\\&\simeq\begin{vmatrix}\hat\mathbf x&\hat\mathbf y&\hat\mathbf z\\u_x&u_y&u_z\\v_x&v_y&v_z\end{vmatrix}\end{align}</math>}}
+
* '''מכפלה וקטורית:''' <math>\vec u\times\vec v:=\begin{pmatrix}u_yv_z-u_zv_y\\u_zv_x-u_xv_z\\u_xv_y-u_yv_x\end{pmatrix}\simeq\begin{vmatrix}\hat\mathbf x&\hat\mathbf y&\hat\mathbf z\\u_x&u_y&u_z\\v_x&v_y&v_z\end{vmatrix}</math>
 
* '''גרדיאנט:''' <math>\nabla f:=\frac{\partial f}{\partial x}\hat\mathbf x+\frac{\partial f}{\partial y}\hat\mathbf y+\frac{\partial f}{\partial z}\hat\mathbf z</math>
 
* '''גרדיאנט:''' <math>\nabla f:=\frac{\partial f}{\partial x}\hat\mathbf x+\frac{\partial f}{\partial y}\hat\mathbf y+\frac{\partial f}{\partial z}\hat\mathbf z</math>
 
* '''דיברגנץ:''' <math>\nabla\cdot F:=\frac{\mathrm dF_x}{\mathrm dx}+\frac{\mathrm dF_y}{\mathrm dy}+\frac{\mathrm dF_z}{\mathrm dz}</math>
 
* '''דיברגנץ:''' <math>\nabla\cdot F:=\frac{\mathrm dF_x}{\mathrm dx}+\frac{\mathrm dF_y}{\mathrm dy}+\frac{\mathrm dF_z}{\mathrm dz}</math>
שורה 15: שורה 24:
  
 
=== קואורדינטות ===
 
=== קואורדינטות ===
עבור <math>r,\rho\in[0,\infty)\ \and\ \varphi\in(-\pi,\pi]\ \and\ \theta\in\left[-\frac\pi2,\frac\pi2\right]</math>:
+
עבור <math>x,y,z\in(-\infty,\infty)\ \and\ r,\rho\in[0,\infty)\ \and\ \theta\in(-\pi,\pi]\ \and\ \varphi\in\left[-\frac\pi2,\frac\pi2\right]</math> קואורדינטות כפונקציות של הזמן מתקיים:
 
{| border="1" class="wikitable"
 
{| border="1" class="wikitable"
 
|-
 
|-
שורה 24: שורה 33:
 
|- align="left"
 
|- align="left"
 
! קרטזיות
 
! קרטזיות
|
+
|  
| <math>\begin{array}{l} r=\sqrt{x^2+y^2}\\\varphi=\mbox{atan2}(y,x)\\z=z\end{array}</math>
+
| <math>\begin{array}{l} \rho=\sqrt{x^2+y^2}\\\theta=\mbox{atan2}(y,x)\\z=z\end{array}</math>
| <math>\begin{array}{l} \rho=\sqrt{x^2+y^2+z^2}\\\varphi=\mbox{atan2}(y,x)\\\theta=\arccos(z/\rho)\end{array}</math>
+
| <math>\begin{array}{l} r=\sqrt{x^2+y^2+z^2}\\\theta=\mbox{atan2}(y,x)\\\varphi=\arccos(z/r)\end{array}</math>
 
|- align="left"
 
|- align="left"
 
! גליליות
 
! גליליות
| <math>\begin{array}{l} x=r\cos(\varphi)\\y=r\sin(\varphi)\\z=z\end{array}</math>
+
| <math>\begin{array}{l} x=\rho\cos(\theta)\\y=\rho\sin(\theta)\\z=z\end{array}</math>
 
|
 
|
| <math>\begin{array}{l} \rho=\sqrt{r^2+z^2}\\\varphi=\varphi\\\theta=\arctan(r/z)\end{array}</math>
+
| <math>\begin{array}{l} r=\sqrt{\rho^2+z^2}\\\theta=\theta\\\varphi=\arctan(\rho/z)\end{array}</math>
 
|- align="left"
 
|- align="left"
 
! כדוריות
 
! כדוריות
| <math>\begin{array}{l} x=\rho\sin(\theta)\cos(\varphi)\\y=\rho\sin(\theta)\sin(\varphi)\\z=\rho\cos(\theta)\end{array}</math>
+
| <math>\begin{array}{l} x=r\sin(\varphi)\cos(\theta)\\y=r\sin(\varphi)\sin(\theta)\\z=r\cos(\varphi)\end{array}</math>
| <math>\begin{array}{l} r=\rho\sin(\theta)\\\varphi=\varphi\\z=\rho\cos(\theta)\end{array}</math>
+
| <math>\begin{array}{l} \rho=r\sin(\varphi)\\\theta=\theta\\z=r\cos(\varphi)\end{array}</math>
 
|
 
|
 
|}
 
|}
 
כאשר <math>\mbox{Im}(\arctan)=\left[-\frac\pi2,\frac\pi2\right]</math> ו־<math>\mbox{atan2}(y,x):=\begin{cases}\arctan(y/x)&x>0\\\arctan(y/x)+\sgn(y)\pi&x<0\\\sgn(y)\frac\pi2&x=0\ \and y\ne0\\\text{undefined}&x=y=0\end{cases}</math>.
 
כאשר <math>\mbox{Im}(\arctan)=\left[-\frac\pi2,\frac\pi2\right]</math> ו־<math>\mbox{atan2}(y,x):=\begin{cases}\arctan(y/x)&x>0\\\arctan(y/x)+\sgn(y)\pi&x<0\\\sgn(y)\frac\pi2&x=0\ \and y\ne0\\\text{undefined}&x=y=0\end{cases}</math>.
  
כמו כן, <math>\mathrm dx\mathrm dy\mathrm dz=r\mathrm dr\mathrm d\varphi\mathrm dz=\rho^2\sin(\theta)\mathrm d\rho\mathrm d\theta\mathrm d\varphi</math>.
+
כמו כן, <math>\mathrm dx\mathrm dy\mathrm dz=\rho\mathrm d\rho\mathrm d\theta\mathrm dz=r^2\sin(\varphi)\mathrm dr\mathrm d\varphi\mathrm d\theta</math>.
 +
 
 +
== קינמטיקה ==
 +
* <math>\vec v=\dot\vec r\ \and\ \vec a=\dot\vec v\ \and\ \omega=\dot\theta</math>.
 +
* '''תנועה במהירות קבועה:''' <math>\vec v(t)\equiv\vec v_0</math>. אזי <math>\vec r=\vec v_0t+\vec r_0</math>.
 +
* '''תנועה בתאוצה קבועה:''' <math>\vec a(t)\equiv\vec a_0</math>. אזי <math>\vec v=\vec a_0t+\vec v_0</math> ו־<math>\vec r=\frac\vec a2 t^2+\vec v_0t+\vec r_0</math>.
 +
* '''תנועה בגודל מהירות קבוע:''' <math>|\vec v|\equiv\text{const.}</math>. זה קורה אם״ם <math>\vec a\perp\vec v</math>.
 +
* '''תנועה כללית במעגל:''' אם תנועת הגוף במעגל המונח על המישור <math>xy</math> שרדיוסו <math>R</math> אזי <math>\vec r=R\begin{pmatrix}\cos(\theta)\\\sin(\theta)\\0\end{pmatrix}</math>, <math>\vec v=\omega R\begin{pmatrix}-\sin(\theta)\\\cos(\theta)\\0\end{pmatrix}</math>, ו־<math>\vec a=\vec a_R+\vec a_T</math> כאשר <math>\vec a_R=-\omega^2 R\begin{pmatrix}\cos(\theta)\\\sin(\theta)\\0\end{pmatrix}=-\omega^2\vec r</math> נקראת '''התאוצה הרדיאלית''' והיא אחראית לשינוי בכיוון המהירות ו־<math>\vec a_T=\dot\omega R\begin{pmatrix}-\sin(\theta)\\\cos(\theta)\\0\end{pmatrix}=\frac\dot\omega\omega\vec v</math> נקראת '''התאוצה הטנגנטית/משיקית''' והיא אחראית לשינוי בגודל המהירות. אם נסמן <math>\vec\omega:=\omega\hat\mathbf z</math> נקבל <math>\vec v=\vec\omega\times\vec r</math> ו־<math>\vec a_R=\vec\omega\times\vec v\ \and\ \vec a_T=\dot\vec\omega\times\vec r</math>.
 +
:* '''תנועה קצובה במעגל:''' תנועת גוף במעגל כנ״ל כך ש־<math>\omega(t)\equiv\text{const.}</math>. לכן <math>\theta=\omega t+\theta_0</math> ו־<math>\vec a_T=\vec0\ \and\ a_R=\frac{v^2}R</math>. התאוצה נקראת צנטריפטלית.
 +
::* '''התדירות''' מוגדרת כ־<math>f:=\frac\omega{2\pi}</math>.
 +
::* '''זמן המחזור''' מוגדר כ־<math>T:=f^{-1}=\frac{2\pi}\omega</math>.

גרסה מ־16:29, 28 באפריל 2013

להבא, אלא אם צוין אחרת, נסמן:

  • \vec r, \vec v, \vec a פונקציות המיקום, המהירות והתאוצה כפונקציה של הזמן t בהתאמה.
  • לכל פונקציה f של הזמן נסמן f_0=f(0) ערך הפונקציה בזמן ההתחלה.
  • לכל וקטור \vec u נסמן כ־u=\left|\vec u\right| את גודלו וכ־\hat u=\sgn\!\left(\vec u\right) את כיוונו.

הקדמה

יחידות

  • זמן – שנייה: \mathrm s
  • מרחק – מטר: \mathrm m
  • מסה – קילוגרם: \mathrm{kg}
  • כוח – ניוטון: \mathrm{N=\frac{kg\cdot m}{s^2}}
  • אנרגיה – ג׳אול: \mathrm{J=\frac{kg\cdot m^2}{s^2}=N\cdot m}
  • תדירות – הרץ: \mathrm{Hz=s^{-1}}

קבועים

  • גודל תאוצת הכובד בקרבת כדה״א: g\approx9.8\mathrm\frac ms

תזכורות ונוסחאות

  • מכפלה וקטורית: \vec u\times\vec v:=\begin{pmatrix}u_yv_z-u_zv_y\\u_zv_x-u_xv_z\\u_xv_y-u_yv_x\end{pmatrix}\simeq\begin{vmatrix}\hat\mathbf x&\hat\mathbf y&\hat\mathbf z\\u_x&u_y&u_z\\v_x&v_y&v_z\end{vmatrix}
  • גרדיאנט: \nabla f:=\frac{\partial f}{\partial x}\hat\mathbf x+\frac{\partial f}{\partial y}\hat\mathbf y+\frac{\partial f}{\partial z}\hat\mathbf z
  • דיברגנץ: \nabla\cdot F:=\frac{\mathrm dF_x}{\mathrm dx}+\frac{\mathrm dF_y}{\mathrm dy}+\frac{\mathrm dF_z}{\mathrm dz}
  • רוטור/קרל: \nabla\times F=\left(\frac{\partial F_z}{\partial y}-\frac{\partial F_y}{\partial z}\right)\hat\mathbf x+\left(\frac{\partial F_x}{\partial z}-\frac{\partial F_z}{\partial x}\right)\hat\mathbf y+\left(\frac{\partial F_y}{\partial x}-\frac{\partial F_x}{\partial y}\right)\hat\mathbf z
  • לפלסיאן: \nabla^2f:=\nabla\cdot\nabla f=\frac{\partial^2 f}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 f}{\partial y^2}+\frac{\partial^2 f}{\partial z^2}

קואורדינטות

עבור x,y,z\in(-\infty,\infty)\ \and\ r,\rho\in[0,\infty)\ \and\ \theta\in(-\pi,\pi]\ \and\ \varphi\in\left[-\frac\pi2,\frac\pi2\right] קואורדינטות כפונקציות של הזמן מתקיים:

מ־↓ ל־← קרטזיות גליליות כדוריות
קרטזיות \begin{array}{l} \rho=\sqrt{x^2+y^2}\\\theta=\mbox{atan2}(y,x)\\z=z\end{array} \begin{array}{l} r=\sqrt{x^2+y^2+z^2}\\\theta=\mbox{atan2}(y,x)\\\varphi=\arccos(z/r)\end{array}
גליליות \begin{array}{l} x=\rho\cos(\theta)\\y=\rho\sin(\theta)\\z=z\end{array} \begin{array}{l} r=\sqrt{\rho^2+z^2}\\\theta=\theta\\\varphi=\arctan(\rho/z)\end{array}
כדוריות \begin{array}{l} x=r\sin(\varphi)\cos(\theta)\\y=r\sin(\varphi)\sin(\theta)\\z=r\cos(\varphi)\end{array} \begin{array}{l} \rho=r\sin(\varphi)\\\theta=\theta\\z=r\cos(\varphi)\end{array}

כאשר \mbox{Im}(\arctan)=\left[-\frac\pi2,\frac\pi2\right] ו־\mbox{atan2}(y,x):=\begin{cases}\arctan(y/x)&x>0\\\arctan(y/x)+\sgn(y)\pi&x<0\\\sgn(y)\frac\pi2&x=0\ \and y\ne0\\\text{undefined}&x=y=0\end{cases}.

כמו כן, \mathrm dx\mathrm dy\mathrm dz=\rho\mathrm d\rho\mathrm d\theta\mathrm dz=r^2\sin(\varphi)\mathrm dr\mathrm d\varphi\mathrm d\theta.

קינמטיקה

  • \vec v=\dot\vec r\ \and\ \vec a=\dot\vec v\ \and\ \omega=\dot\theta.
  • תנועה במהירות קבועה: \vec v(t)\equiv\vec v_0. אזי \vec r=\vec v_0t+\vec r_0.
  • תנועה בתאוצה קבועה: \vec a(t)\equiv\vec a_0. אזי \vec v=\vec a_0t+\vec v_0 ו־\vec r=\frac\vec a2 t^2+\vec v_0t+\vec r_0.
  • תנועה בגודל מהירות קבוע: |\vec v|\equiv\text{const.}. זה קורה אם״ם \vec a\perp\vec v.
  • תנועה כללית במעגל: אם תנועת הגוף במעגל המונח על המישור xy שרדיוסו R אזי \vec r=R\begin{pmatrix}\cos(\theta)\\\sin(\theta)\\0\end{pmatrix}, \vec v=\omega R\begin{pmatrix}-\sin(\theta)\\\cos(\theta)\\0\end{pmatrix}, ו־\vec a=\vec a_R+\vec a_T כאשר \vec a_R=-\omega^2 R\begin{pmatrix}\cos(\theta)\\\sin(\theta)\\0\end{pmatrix}=-\omega^2\vec r נקראת התאוצה הרדיאלית והיא אחראית לשינוי בכיוון המהירות ו־\vec a_T=\dot\omega R\begin{pmatrix}-\sin(\theta)\\\cos(\theta)\\0\end{pmatrix}=\frac\dot\omega\omega\vec v נקראת התאוצה הטנגנטית/משיקית והיא אחראית לשינוי בגודל המהירות. אם נסמן \vec\omega:=\omega\hat\mathbf z נקבל \vec v=\vec\omega\times\vec r ו־\vec a_R=\vec\omega\times\vec v\ \and\ \vec a_T=\dot\vec\omega\times\vec r.
  • תנועה קצובה במעגל: תנועת גוף במעגל כנ״ל כך ש־\omega(t)\equiv\text{const.}. לכן \theta=\omega t+\theta_0 ו־\vec a_T=\vec0\ \and\ a_R=\frac{v^2}R. התאוצה נקראת צנטריפטלית.
  • התדירות מוגדרת כ־f:=\frac\omega{2\pi}.
  • זמן המחזור מוגדר כ־T:=f^{-1}=\frac{2\pi}\omega.