'''הגדרה:'''
תהי <math>A</math> מטריצה ריבועית מגודל <math>n\times n</math>. <math>p_A (x)=det(xI_n-A)</math> נקרא הפולינום האופייני של המטריצה <math>A</math>.
''הערות:''
1. השורשים של <math>p_A (x)</math> הם ע"ע של <math>A</math>.
2. אם <math>A=\begin{pmatrix}
\lambda_1 & & \ast \\
& \ddots & \\
0 & & \lambda_n
\end{pmatrix}</math> מטריצה משולשית (אפשר גם תחתונה וגם עליונה), אזי <math>p_A(x)=\prod_{i=1}^{n}(x-\lambda_i)</math>.
3. <math>p_A(x)</math> הוא פולינום מתוקן, כלומר המקדם הראשי / המוביל (לפני החזקה הכי גבוהה) שווה ל-1.
4. <math>deg(p_A(x))=n</math>.
5. אם <math>p_A(x)=x^n+a_{n-1}x^{n-1}+...+a_1x+a_0</math>