שינויים
/* אלגוריתם */
** הפעל אלגוריתם גרם-שמידט על מנת להפוך כל אחד מהבסיסים האלו (בנפרד) לאורתונורמלי
* שים את כל הוקטורים מכל הבסיסים בעמודות מטריצה P, היא בהכרח תהיה אורתוגונלית.
*<math>P^*APtAP=D</math> הינה מטריצה אלכסונית
==הוכחה לאלגוריתם==
