*אם <math>f(x)\equiv 0</math> אזי המד"ר נקראת הומוגנית.
*בעיית הקושי למד"ר הלינארית היא המשוואה יחד עם תנאי ההתחלה <math>y(x_0)=b_0,y'(x_0)=b_1,...,y^{(n-1)}(x_0)=b_{n-1}</math>
*משפט קיום ויחידות: אם <math>a_i(x),f(x)</math> רציפות בקטע <math>I</math> ויהי <math>x_0\in I</math>, אזי קיים פתרון יחיד לבעיית הקושי כאשר בקטע <math>x_0\in I</math>לבעיית הקושי.
**משוואה זו תתקיים עבור <math>a=\frac{1}{k-1}</math>.
*לכן פתרון כללי למד"ר הוא <math>x(t)=c_1\cdot cos\left(\sqrt{k}t\right) + c_2\cdot sin\left(\sqrt{k}t\right)+\frac{1}{k-1}sin(t)</math>.
==הרצאה 6 מד"ר לינארית עם מקדמים קבועים==