=לכסון אורתוגונלי=
==אלגוריתם==* מצא את הע"ע של המטריצה A* מצא בסיסים אורתונורמליים למרחבים העצמיים של המטריצה A** מצא בסיסים למרחבים העצמיים של המטריצה A** הפעל אלגוריתם גרם-שמידט על מנת להפוך כל אחד מהבסיסים האלו (בנפרד) לאורתונורמלי* שים את כל הוקטורים מכל הבסיסים בעמודות מטריצה PKeep it coming, היא בהכרח תהיה אורתוגונליתwiterrs, this is good stuff.*<math>P^tAP=D</math> הינה מטריצה אלכסונית
==הוכחה לאלגוריתם==