לפעמים משני צידי נקודה $x_0 $ הפונקציה מתנהגת באופן שונה לגמרי ובין היתר קצב השינוי בפונקציה נראה שונה משני הצדדים. לדוגמה במקרה של מכונית שנוסעת בקצב קבוע ואז פתאום תנועתה נעצרת. לפני רגע העצירה הפתאומית השינוי במיקומה לפי הזמן היה המהירות אבל אחרי העצירה הפתאומית השינוי הוא $0$. כדי להבחין בהבדל בשינוי לפני ואחרי נק' שבהן קורים דברים "פתאומיים" מגדירים את הנגזרות החד צדדיות:
\begin{definition}
מגדירים את $f'_+ (x_0)=\lim_{x\to x_0^+} \frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} $ ואת $f'_- (x_0)=\lim_{x\to x_0^-} \frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} $ להיות הנגזרות החד צדדיות (נגזרת מימין ומשמאל) של $f(x) $