שינויים
/* קואורדינטות */
=== קואורדינטות ===
<ul><li>עבור <math>x,y,z\in(-\infty,\infty)\ \and\ r,\rho\in[0,\infty)\ \and\ \theta\in(-\pi,\pi]\ \and\ \varphi\in\left[-\frac\pi2,\frac\pi2\right]</math> קואורדינטות כפונקציות של הזמן מתקיים:<br />
{| border="1" class="wikitable"
|-
! מ־↓ ל־←מ־← ל־↓
! קרטזיות
! גליליות
! קרטזיות
|
| <math>\begin{array}{l} x=\rho=\sqrt{x^2+y^2}cos(\theta)\\thetay=\mbox{atan2}rho\sin(y,x\theta)\\z=z\end{array}</math>| <math>\begin{array}{l} rx=r\sqrt{x^2+y^2+z^2}sin(\varphi)\cos(\theta)\\y=r\mbox{atan2}sin(y,x\varphi)\sin(\theta)\varphi=\arccos(z/=r\cos(\varphi)\end{array}</math>
|- align="left"
! גליליות
| <math>\begin{array}{l} x=\rho=\cos(sqrt{x^2+y^2}\theta)\\ytheta=\rho\sinmbox{atan2}(\thetay,x)\\z=z\end{array}</math>
|
| <math>\begin{array}{l} r\rho=r\sqrt{sin(\rho^2+z^2}varphi)\\\theta=\theta\\\varphiz=r\arctancos(\rho/zvarphi)\end{array}</math>
|- align="left"
! כדוריות
| <math>\begin{array}{l} x=r=\sin(sqrt{x^2+y^2+z^2}\varphi)\cos(\theta)\\y=r\sinmbox{atan2}(\varphiy,x)\sin(\theta)\varphi=\arccos(z=/r\cos(\varphi)\end{array}</math>| <math>\begin{array}{l} \rho=r=\sin(sqrt{\varphi)rho^2+z^2}\\\theta=\theta\\z\varphi=r\cosarctan(\varphirho/z)\end{array}</math>
|
|}
כאשר <math>\mbox{Im}(\arctan)=\left[-\frac\pi2,\frac\pi2\right]</math> ו־<math>\mbox{atan2}(y,x):=\begin{cases}\arctan(y/x)&x>0\\\arctan(y/x)+\sgn(y)\pi&x<0\\\sgn(y)\frac\pi2&x=0\ \and y\ne0\\\text{undefined}&x=y=0\end{cases}</math>.
</li>כמו כן, <li><math>\mathrm dx\;\mathrm dy\;\mathrm dz=\rho\;\mathrm d\rho\;\mathrm d\theta\;\mathrm dz=r^2\sin(\varphi)\;\mathrm dr\;\mathrm d\varphi\;\mathrm d\theta</math>.</li>
== קינמטיקה ==
