שינויים
/* קואורדינטות */
כאשר <math>\mbox{Im}(\arctan)=\left[-\frac\pi2,\frac\pi2\right]</math> ו־<math>\mbox{atan2}(y,x):=\begin{cases}\arctan(y/x)&x>0\\\arctan(y/x)+\sgn(y)\pi&x<0\\\sgn(y)\frac\pi2&x=0\ \and y\ne0\\\text{undefined}&x=y=0\end{cases}</math>.
</li>
<li><math>\mathrm dx\;,\mathrm dy\;,\mathrm dz=\rho\;,\mathrm d\rho\;,\mathrm d\theta\;,\mathrm dz=r^2\sin(\varphi)\;,\mathrm dr\;,\mathrm d\varphi\;,\mathrm d\theta</math>.</li>
== קינמטיקה ==
