שינויים
/* השלמות לתרגולים */
<math>\theta = \theta_0\cos(\omega t+\varphi)-\frac{B}{2\omega}t\cos\omega t</math>.
שימו לב לאיבר הלינארי בפתרון הפרטי. כאשר תדירות האוסילטור שווה לתדירות הכח המדרבן, המערכת מגיבה מאד חזק והתנועה הופכת ללא חסומה. לתופעה זו קוראים רזוננס.
==משוואות המילטון כמערכת דינמית==
'''[[מדיה:H_dynamics.pdf |דינמיקה במרחב הפאזה ]]'''